Tính tùy động hệ thống lái EPS

[leduy2909]

cho em hỏi tính tùy động của hệ thống lái trợ lực thủy lực với ạ.

 

[Cai banh xe]

cho em hỏi tính tùy động của hệ thống lái trợ lực thủy lực với ạ.

Tính tuỳ động làm sao cơ? Câu hỏi của bác không đủ nên không thể hiểu ý hỏi là gì

 

[nguyenchieu]

các bác có ai biết công thức momen cản quay bánh xe khi oto quay vòng tại chỗ k ạ

 

[thaoden]

các bác có ai biết công thức momen cản quay bánh xe khi oto quay vòng tại chỗ k ạ

Tìm sách thiết kế hêk thống lái sẽ có.

 

[Công Tý]

Trước hết xin định nghĩa để nếu ai chưa biết tính "tùy động" thì cùng hiểu thêm.
Tính "tùy động" hay còn gọi là tính "chép hình" trong hệ thống điều khiển bằng khí nén, thủy lực hoặc điện như các hệ thống lái cơ khí có trợ lực, hệ thống dẫn động ly hợp bằng cơ khí có trợ lực khí nén, hệ thống phanh dẫn động khí nén, hệ thống phanh dẫn động bằng dầu trợ lực chân không...
Tính "tùy động" hay "chép hình" thể hiện ở 2 khía cạnh:
1. Về động học: (về dịch chuyển)
- Động học của bộ phận chấp hành hoàn toàn phụ thuộc vào động học của bộ phận điều khiển. Khi bô phận điều khiển dịch chuyển thì bộ phận chấp hành dịch chuyển, Khi bộ phận điều khiển dừng thì bộ phận chấp hành dừng, Khi bô phận điều khiển dịch chuyển nhanh (chậm) thì bộ phận chấp hành dịch chuyển nhanh (chậm).
2. Về động lực học: (vể lực/momen)
Dù đã có trợ lực, hoặc như điều khiển tổng phanh khí thì khi lực/momen cản ở bộ chấp hành tăng lên thì lực ở cơ cấu điều khiển cũng tăng lên nhưng với tỉ lệ nhỏ.
Còn về tính tùy động trong hệ thống lái trợ lực điện EPS cần hiểu như sau:
Trong hê thống lái cơ khí trợ lực thủy lực và hê thống lái cơ khí trợ lực điện thì tính tùy động được thực hiện nhờ vào một chi tiết quan trọng đó là thanh xoắn. Chính nhờ thanh xoắn này mà tùy theo mức tải của mô men cản dưới bánh xe, cũng như tốc độ đánh lái trên vô lăng làm thanh xoắn biến dạng góc. Ở HT lái điện thì biến dạng góc này được phát hiện bởi cảm biến momen. Có nghĩa là góc xoắn tỉ lệ với tín hiệu điện áp ra của cảm biến momen. Tín hiệu này được đưa về ECU/EPS, trên cơ sở đó ECU điều khiển dòng điện cấp cho mô tơ trợ lực để trợ lực.
Dòng điện cấp cho mô tơ trợ lực này hoàn toàn tỉ lệ với góc xoắn hay tín hiệu ra của cảm biến momen.
Có nghĩa là:
Khi tín hiệu cảm biến momen lớn thì bộ phận chấp hành được trợ lực lớn, Khi tín hiệu cảm biến momen nhỏ thì bộ phận chấp hành được trợ lực nhỏ, Khi tín hiệu cảm biến momen không đổi thì bộ phận chấp hành được trợ lực không đổi (khi dừng quay vô lăng).
Đến đây chắc các bạn đã hiểu nguyên lý và tính "tùy động" của hê thống lái cơ khí trợ lực điện.

Cảm ơn bác đã chia sẻ

 

[Cai banh xe]

các bác có ai biết công thức momen cản quay bánh xe khi oto quay vòng tại chỗ k ạ

Bác tìm đọc trong sách đê

 

[nguyenchieu]

công thức này e đọc các tài liệu rồi mà k tìm thấy công thức đúng bác ạ

 

[Kimcuc]

Với hệ thống trợ lực thủy lực, khi ở vị trí trung gian, áp suất 2 khoang của xylanh bằng nhau, thì bánh xe không dịch chuyển mà đứng yên c ạ

 

[nguyenchieu]

cảm ơn bác.nhưng khi người lái tác dụng vô lăng là áp suất khoang xy lanh sẽ khác nhau mà bác

 

[nguyentronghuong97]

các bác có ai biết công thức momen cản quay bánh xe khi oto quay vòng tại chỗ k ạ

Cái này hình như trong sách có mà. Bác học trường nào vậy?

 

[Cai banh xe]

công thức này e đọc các tài liệu rồi mà k tìm thấy công thức đúng bác ạ

Sao biết không đúng vậy, bác??

 

[bahuyid]

cảm ơn bác

 

[nguyenchieu]

dạ trong sách toàn viết trường hợp quay vòng tại chỗ lại có cản lăn.Mà công thức đúng phải là cản do ma sát giữa bánh xe và mặt đường chứ ạ

 

[Cai banh xe]

dạ trong sách toàn viết trường hợp quay vòng tại chỗ lại có cản lăn.Mà công thức đúng phải là cản do ma sát giữa bánh xe và mặt đường chứ ạ

Ma sát giữa bánh xe với mặt đường có phải ma sát lăn không, bác??

 

[nguyenchieu]

dạ là ma sát trượt mới đúng chứ bác

 

[Cai banh xe]

dạ là ma sát trượt mới đúng chứ bác

Xe chạy, bánh nó trượt trên đường chứ không quay, bác nhỉ!

 

[nguyenchieu]

dạ khi xe đứng yên đó bác.bánh xe chỉ xoay sang trái phải chứ k có lăn ạ.nên chỉ tạo ra ma sát trượt

 

[Cai banh xe]

dạ khi xe đứng yên đó bác.bánh xe chỉ xoay sang trái phải chứ k có lăn ạ.nên chỉ tạo ra ma sát trượt

Nếu nó đã đứng yên thì lấy gì mà trượt nhỉ, muốn trượt thì phải chuyển động chứ. Mà lăn hay trượt, đều là lực cản cả

 

[nguyenchieu]

dạ đây là trường hợp quay vòng bx tại chỗ là xoay bx sang trái phải đó bác.có thể hiểu là day bx vs mặt đường tạo ra ma sát trượt

 

[nguyenchieu]

còn khi xe chuyển động và quay vòng mới có ma sát lăn bác ạ.và e đang tìm công thức ở trường hợp tại chỗ ạ