Sách Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions

caibang9x
Bình luận: 0Lượt xem: 356

caibang9x

Tài xế O-H

Sách Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions (2020)​

sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg

1. Giới thiệu:​

(GG dịch):
Trong những năm gần đây, việc kiểm soát các phương tiện được kết nối và tự động (CAV) đã thu hút sự chú ý mạnh mẽ đối với các ứng dụng ô tô khác nhau. Một trong những tính năng quan trọng cần có của CAV là tránh va chạm, cho dù đó là vật cản đứng yên hay đang di chuyển. Do điều kiện giao thông phức tạp và các động lực khác nhau của phương tiện, hệ thống tránh va chạm phải đảm bảo rằng xe có thể tránh va chạm với các phương tiện hoặc chướng ngại vật khác đồng thời theo hướng dọc và ngang.

Bộ điều khiển tránh va chạm dọc có thể tránh hoặc giảm thiểu tai nạn va chạm trên xe một cách hiệu quả thông qua Cảnh báo va chạm phía trước (FCW), Hệ thống hỗ trợ phanh (BAS) và Phanh khẩn cấp tự động (AEB), đã được áp dụng thương mại trên nhiều loại xe mới do các doanh nghiệp ô tô tung ra. Nhưng ở hướng chuyển động ngang, cần xác định đường tránh va chạm linh hoạt theo thời gian thực để đề phòng trường hợp phát hiện chướng ngại vật.

Sau đó, một thuật toán theo dõi đường đi được thiết kế để đảm bảo rằng chiếc xe sẽ đi theo con đường đã định trước một cách chính xác, đồng thời đảm bảo sự thoải mái nhất định và sự ổn định của xe trong một loạt các vận tốc. Trong những năm gần đây, sự phát triển nhanh chóng của công nghệ cảm biến, điều khiển và truyền thông đã mang lại cả khả năng và thách thức đối với việc cải thiện khả năng tránh va chạm của phương tiện, vì vậy hệ thống tránh va vẫn cần được nghiên cứu thêm dựa trên các công nghệ mới nổi.

2. Nội dung sách Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions (2020):​

(GG dịch):
Trong cuốn sách này, chúng tôi cung cấp một cái nhìn tổng quan toàn diện về các chiến lược tránh va chạm hiện nay cho các phương tiện và CAV truyền thống.

Đầu tiên, cuốn sách giới thiệu một số phương pháp lập kế hoạch đường khẩn cấp có thể áp dụng trong thiết kế tuyến đường toàn cầu và các tình huống tạo đường cục bộ vốn là những tình huống phổ biến nhất trong lái xe. Một so sánh được thực hiện trong bài toán lập kế hoạch đường dẫn cả về thời gian và hiệu suất giữa các thuật toán thông thường và các phương pháp khẩn cấp.

Ngoài ra, cuốn sách này giới thiệu và thiết kế một phương pháp lập kế hoạch đường đi cập nhật dựa trên các phương pháp trường tiềm năng nhân tạo để tránh va chạm và xác minh tính hiệu quả của phương pháp này trong môi trường đường phức tạp.

Tiếp theo, để theo dõi chính xác con đường định trước để tránh va chạm, các phương pháp điều khiển truyền thống, chiến lược điều khiển giống như con người và các phương pháp tiếp cận thông minh sẽ được thảo luận để giải quyết vấn đề theo dõi đường đi và đảm bảo phương tiện tránh va chạm thành công.

Bên cạnh đó, cuốn sách này dùng để thiết kế và áp dụng kiểm soát mạnh mẽ để giải quyết vấn đề theo dõi đường dẫn và xác minh hiệu quả theo dõi của nó trong các tình huống khác nhau.

Cuối cùng, cuốn sách này giới thiệu các nguyên tắc cơ bản và phương pháp thử nghiệm của hệ thống phanh AEB để tránh va chạm của một phương tiện. Trong khi đó, bằng cách tận dụng việc chia sẻ dữ liệu giữa các phương tiện dựa trên giao tiếp V2X (xe với xe hoặc xe với cơ sở hạ tầng), các vụ tai nạn dồn dập theo hướng dọc được tránh một cách hiệu quả thông qua điều khiển chuyển động hợp tác của nhiều phương tiện.

3. Đối tượng cần sách:​

Nghiên cứu sinh, sinh viên các trường Đại học làm chuyên đề liên quan đến MATLAB.

4. Mô tả sách Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions (2020):​

- Phiên bản: 2020 viết bởi Yu Ren, Jie Ji & Hong Wang; đại học Waterloo
- Dung lượng: 38 MB
- Định dạng: PDF bản đẹp, content rõ ràng, 154 trang.
- Link tải:
+ Sách hiện đang bán trên GG Play: 38$. Tuy nhiên, đây là phiên bản tôi hack cho ae tải với giá xăng hạt dẻ cho anh em nào thật sự cần, cùng Link GG Drive tốc độ cao, nói không với Fshare. Nói chung sách này kén người đọc, chỉ phù hợp nghiên cứu sinh.
- Giá xăng: 200L
*************
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
sach-Path-Planning-and-Tracking-for-Vehicle-Collision-Avoidance-in-Lateral-and-Longitudinal-Mo...jpg
 

Bạn hãy đăng nhập hoặc đăng ký để phản hồi tại đây nhé.

Bên trên