E đang đau đầu với đồ án này quá. Bác nào có chương trình matlab về vấn đền này thì cho e xin. Chương trình của e chạy nhưng vận tốc cuối quá trình phanh không bằng không được các bác ạ. huhu. Bác nào giúp thì gửi qua Mail cho e nhé? e cảm ơn. ductrung160391@gmail.com