Thay đổi hướng xe bằng cách thay đổi tốc độ 2 bánh xe chủ động.

[DiepThien]

Em xin chào các bác.
Hiện nay em đang làm đồ án tốt nghiệp về một chiếc xe điện. Em đang tìm hiểu về cách tính toán thay đổi hướng chuyển động của xe bằng cách thay đổi tốc độ của 2 bánh chủ động. Bác nào có tài liệu về phần này cho em xin với ạ.
Em cám ơn các bác nhiều.