Hệ thống điều khiển độc lập Hệ thống điều khiển độc lập là hệ thống được thiết kế dựa trên đặc

[truongcon77]

Hệ thống điều khiển độc lập
Hệ thống điều khiển độc lập là hệ thống được thiết kế dựa trên đặc tính bản thân hệ
thống không quan tâm đến hệ thống điều khiển khác. Hệ thống điều khiển này được áp
dụng trên các hệ thống cơ điện tử thế hệ đầu. Hệ thống điều khiển độc lập này có thể sử
dụng hệ thống điều khiển kín hoặc hở. Trên ô tô đa phần các hệ thống cơ điện tử ngày
nay đều dùng hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín (hình 1.3). Hệ thống điều khiển
phản hồi vòng kín áp dụng trên các hệ thống điều khiển trên ô tô có khuynh hướng duy trì
một mối quan hệ được định trước giữa các giá trị biến thiên của hệ thống. Phương thức
điều khiển chính thông qua phép so sánh giữa các giá trị đáp ứng mong muốn và giá trị
thực tế đạt được. Hệ thống điều khiển phản hồi thường sử dụng hàm mô tả một mối quan
hệ xác định trước. Hệ thống điều khiển phản hồi vòng kín này ứng dụng trên ô tô cũng
được chia thành nhiều dạng khác nhau như: điều khiển đơn biến, điều khiển đa biến, điều
khiển phản hồi trạng thái, điều khiển bền vững…