1:Cầu không dẫn hướng ,không chủ động (hay còn gọi là cầu giả, cầu lếch....) Chỉ có tác dụng chịu tải trọng. Được lắp ở phía sau sử dụng ở các xe 3, 4, 5 trục (cầu).
2: Cầu dẫn hướng, không chủ động: (Hay còn gọi là cầu bị động dí....) Vừa có tác dụng dẫn hướng và chịu tải....... Được lắp ở phía trước, được sử dụng phổ biến ở tất cả các loại xe......
3. Cầu không dẫn hướng, chủ động: (hay còn gọi là cầu chủ động, cầu.... ) có tác dụng đẩy ( nối với các đăng hoặc trục ra của hộp số) và chịu tải Được lắp ở phía sau, được sử dụng phổ biến ở tất cả các loại xe......
4. Cầu dẫn hướng, chủ động: Kết hợp giữa mục 2 và 3. vừa có tác dụng dẫn hướng và đầy.............
Được lắp ở phía trước của xe. Được sử dụng phổ biến ở các loại xe ben (2 cầu: 4W)....
