tay lái huynhdai i20 bị giật giật khi đánh hết lái

Các bác giúp em lỗi tay lái của I20 với ạ Hiện tượng xe thỉnh thoảng đánh hết lái về bên tài hoặc bên phụ, khi đánh hết tay lái là tay lái bị giật giật mấy cái xong trả tay lái lại đánh lái tiếp thì bình thường, có lúc giữ ghì tay lái không trả lại nghe rạo rạo (lúc nghe kêu lúc không) trong cọc...