Hệ thống điều khiển kết hợp Hệ thống điều khiển kết hợp được phát triển dựa trên hai hay nhiều hệ

[truongcon77]

Hệ thống điều khiển kết hợp
Hệ thống điều khiển kết hợp được phát triển dựa trên hai hay nhiều hệ thống điều
khiển độc lập hoạt động song song sử dụng chung các thông tin để điều khiển tuy nhiên
giữa các hệ thống không có sự liên kết. Đặc điểm chính của hệ thống này là giữa các
vòng lặp của các hệ thống độc lập không ảnh hưởng lẫn nhau đồng thời từng vòng lặp
chứa mô hình điều khiển, bộ điều khiển và tín hiệu đầu vào riêng biệt. Có thể hiểu rõ điều
này thông qua ví dụ về hoạt động kết hợp giữa hệ thống lái chủ động AFS và hệ thống ổn
định động lực học DSC (hình 1.4). Trạng thái ô tô khi quay vòng có thể được đáp ứng
một cách tối ưu thông qua việc hết hợp quá trình điều khiển hệ thống lái tích cực và điều
khiển tạo lực phanh phụ trên cầu xe. Hệ thống điều khiển kết hợp là tiền thân của hệ
thống điều khiển tích hợp được bố trí trên các xe hiện đại.