Vi điều khiển Tui đang nghiên cứu ở mức abc đó là điều khiển LED. theo yêu câu của mấy Pác tôi entry vài bài mẫu tham khảo(lập trình không chuyên nên không áp dụng các giải thuật C++, lập trình nhúng):
I. Điều khiển LED
1. BẢNG CHUYỂN ĐỔI HỆ NHỊ PHÂN SANG THẬP LỤC PHÂN
0000 === 0
0001 === 1
0010 === 2
0011 === 3
0100 === 4
0101 === 5
0110 === 6
0111 === 7
1000 === 8
1001 === 9
1010 === A
1011 === B
1100 === C
1101 === D
1110 === E
1111 === F
2. TẠM QUY ƯỚC “TẮT” ”SÁNG”
0: SÁNG
1: TẮT
3.
PORT DDR
INPUT 0xFF 0x00
OUTPUT 0xFF/0x00 0xFF
4. BÀI TẬP VÍ DỤ (LẬP TRÌNH THEO KHÔNG THEO GIẢI THUẬT)
/*===================================================================*/
//KHAI BÁO Ở THƯ VIỆN
#include <mega32>
#include <delay>
//OUT PUT
#define LED PORTA
#define LED1 PORTA.0
#define LED2 PORTA.1
#define LED3 PORTA.2
#define LED4 PORTA.3
#define LED5 PORTA.4
#define LED6 PORTA.5
#define LED7 PORTA.6
#define LED8 PORTA.7
// INPUT
#define pb PIND
#define pb1 PIND.0
#define pb2 PIND.1
#define pb3 PIND.2
#define pb4 PIND.3
#define pb5 PIND.4
#define pb6 PIND.5
#define pb7 PIND.6
#define pb8 PIND.7
// DELAY
#define time_out 500
#define time 100
#define time_1 200
/*=============================================================*/
void khoi_tao(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0xFF;
DDRA=0xFF;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED NHẤP “NHÁY” 3 LẦN
void Ctr_1(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x00;
delay_ms(time_out);
LED=0xFF;
delay_ms(time_out);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG NGOÀI VÀO VÀ SÁNG TRONG RA 3 LẦN
void Ctr_2(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x7E; //LED 1,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x3C; //LED 1,2,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x18; //LED 1,2,3,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x00; //LED 1,2,3,4,5,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0xE7; //LED 4,5 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0xC3; //LED 3,4,5,6 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x81;
delay_ms(time);
LED=0x00;
delay_ms(time);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 (3 LẦN)
void Ctr_3(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x7F; // LED 1 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x3F; // LED 1,2 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x1F; // LED 1,2,3 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x0F; // LED 1,2,3,4 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x0F; // LED 1,2,3,4,5 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x03; // LED 1,2,3,4,5,6 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x01; // LED 1,2,3,4,5,6,7 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x00; // LED 1,2,3,4,5,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED TẮT TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 VÀ NGƯỢC LẠI (3 LẦN)
void Ctr_4(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x00; //TẤT CẢ LED ĐỀU SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0x80; // LED 1 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x40; // LED 2 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x20; // LED 3 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x10; // LED 4 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x08;
delay_ms(time_1);
LED=0x04;
delay_ms(time_1);
LED=0x02;
delay_ms(time_1);
LED=0x01;
delay_ms(time_1);
/*==================================================*/
LED=0x00; //TẤT CẢ LED ĐỀU SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0x01; // LED 8 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x02; // LED 7 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x04;
delay_ms(time_1);
LED=0x08;
delay_ms(time_1);
LED=0x10;
delay_ms(time_1);
LED=0x20;
delay_ms(time_1);
LED=0x40;
delay_ms(time_1);
LED=0x80;
delay_ms(time_1);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 (3 LẦN)
void Ctr_5(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0xFF; // TẤT CẢ LED ĐỀU TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x7F; // LED 1 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xBF; // LED 2 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xDF; // LED 3 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xEF;
delay_ms(time_1);
LED=0xF7;
delay_ms(time_1);
LED=0xFB;
delay_ms(time_1);
LED=0xFD;
delay_ms(time_1);
LED=0xFE;
delay_ms(time_1);
}
}
/*==========================================================*/
void main(void)
{
char i;
khoi_tao();
while (1)
{
if (pb1==0) // Nếu phím 1 nhấn thì chương trình 1 chạy,(giữa pb1 và 0 là hai dấu”=”)
Ctr_1();
if(pb2==0) // nếu nhấn phím 2 thì Ctr_2,Ctr_3,Ctr_4 chạy
{
Ctr_2();
Ctr_3();
Ctr_4();
Ctr_5();
}
if(pb3==0) // Nhấn phím 3 thì thực hiện doạn lệnh dưới.
{
for(i=0;i<5;i++)
{
LED=~LED; // TẤT CẢ LED NHẤP NHÁY
delay_ms(time_1);
}
}
};
}
II. ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ.(LED sáng dần hoặc tối dần)
B1. điều chỉnh timers trước khi lưu file như bảng:
khai báo ở timers:
B2. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH
Program type : Application
Clock frequency : 11,059200 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
// Bài 1 TRƯỜNG HỢP LED 6 SÁNG DẦN
#include <mega32> ( viết ở chổ khai báo)
#include <delay>
#define pwm OCR1AL
char n=0,time_out=0;
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) (cái này có do bước 1 )
{
time_out++;
pwm=time_out;
if(time_out>254)
{
time_out=0 ;
}
}
// Declare your global variables here
/*=========================================================================*/
void khoi_tao(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=Out Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=T State5=0 State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xA0;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10,800 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=00FFh
// OC1A output: Inverted
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xC1;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10,800 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=FFh
// OC2 output: Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x77;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x40;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
}
/*==================================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
};
}
===========================================================================
//Bài 2. TRƯỜNG HỢP LED 6 TỐI DẦN
#include <mega32>
#include <delay>
#define pwm OCR1AL
char n=0,time_out=254;
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
time_out--;
pwm=time_out;
if(time_out<0)
{
time_out=254 ;
}
}
/*==================================================*/
void khoi_tao(void)
PHẦN NÀY LÀ CHƯƠNG TRÌNH CON GIÔNG TRÊN (ĐOẠN MÀU XANH) KO VIET LẠI NỮA NHA.
/*==================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
};
}
===========================================================================
// Bài 3 ĐIỀU CHỈNH SÁNG DẦN CHO 8 LED
#include <mega32>
#include <delay>
#define LED PORTD
void delay(int time_out)
{
int i;
for(i=0;i<time_out;i++)
delay_us(50);
}
/*==================================================*/
void khoi_tao(void)
PHẦN NÀY LÀ CHƯƠNG TRÌNH CON GIÔNG TRÊN (ĐOẠN MÀU XANH) KO VIET LẠI NỮA NHA. Lưu ý ở
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
/*==================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
char i,n;
for(n=0;n<30>254)
i=0;
};
}
=============================================
// Bài 4 ĐIỀU CHỈNH TỐI DẦN CHO 8 LED
GIỐNG BÀI 3 HOÀN TOÀN CHỈ SỦA Ở MỤC TRONG while (1) HAI CHỔ MÀU XANH
while (1)
{
char i,n;
for(n=0;n<30;n++)
LED=0x00;
delay(i);
LED=0xFF;
delay(254-i);
i--;
if(i<0)
i=254;
};
}
(Viết cho 8 LED hoàn toàn có thể làm cho 1 LED. bàng cách cho từng PORT. ví dụ: PORTD.0 =.........)
I. Điều khiển LED
1. BẢNG CHUYỂN ĐỔI HỆ NHỊ PHÂN SANG THẬP LỤC PHÂN
0000 === 0
0001 === 1
0010 === 2
0011 === 3
0100 === 4
0101 === 5
0110 === 6
0111 === 7
1000 === 8
1001 === 9
1010 === A
1011 === B
1100 === C
1101 === D
1110 === E
1111 === F
2. TẠM QUY ƯỚC “TẮT” ”SÁNG”
0: SÁNG
1: TẮT
3.
PORT DDR
INPUT 0xFF 0x00
OUTPUT 0xFF/0x00 0xFF
4. BÀI TẬP VÍ DỤ (LẬP TRÌNH THEO KHÔNG THEO GIẢI THUẬT)
/*===================================================================*/
//KHAI BÁO Ở THƯ VIỆN
#include <mega32>
#include <delay>
//OUT PUT
#define LED PORTA
#define LED1 PORTA.0
#define LED2 PORTA.1
#define LED3 PORTA.2
#define LED4 PORTA.3
#define LED5 PORTA.4
#define LED6 PORTA.5
#define LED7 PORTA.6
#define LED8 PORTA.7
// INPUT
#define pb PIND
#define pb1 PIND.0
#define pb2 PIND.1
#define pb3 PIND.2
#define pb4 PIND.3
#define pb5 PIND.4
#define pb6 PIND.5
#define pb7 PIND.6
#define pb8 PIND.7
// DELAY
#define time_out 500
#define time 100
#define time_1 200
/*=============================================================*/
void khoi_tao(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0xFF;
DDRA=0xFF;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED NHẤP “NHÁY” 3 LẦN
void Ctr_1(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x00;
delay_ms(time_out);
LED=0xFF;
delay_ms(time_out);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG NGOÀI VÀO VÀ SÁNG TRONG RA 3 LẦN
void Ctr_2(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x7E; //LED 1,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x3C; //LED 1,2,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x18; //LED 1,2,3,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x00; //LED 1,2,3,4,5,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0xE7; //LED 4,5 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0xC3; //LED 3,4,5,6 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x81;
delay_ms(time);
LED=0x00;
delay_ms(time);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 (3 LẦN)
void Ctr_3(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x7F; // LED 1 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x3F; // LED 1,2 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x1F; // LED 1,2,3 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x0F; // LED 1,2,3,4 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x0F; // LED 1,2,3,4,5 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x03; // LED 1,2,3,4,5,6 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x01; // LED 1,2,3,4,5,6,7 SÁNG
delay_ms(time);
LED=0x00; // LED 1,2,3,4,5,6,7,8 SÁNG
delay_ms(time);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED TẮT TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 VÀ NGƯỢC LẠI (3 LẦN)
void Ctr_4(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0x00; //TẤT CẢ LED ĐỀU SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0x80; // LED 1 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x40; // LED 2 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x20; // LED 3 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x10; // LED 4 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x08;
delay_ms(time_1);
LED=0x04;
delay_ms(time_1);
LED=0x02;
delay_ms(time_1);
LED=0x01;
delay_ms(time_1);
/*==================================================*/
LED=0x00; //TẤT CẢ LED ĐỀU SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0x01; // LED 8 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x02; // LED 7 TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x04;
delay_ms(time_1);
LED=0x08;
delay_ms(time_1);
LED=0x10;
delay_ms(time_1);
LED=0x20;
delay_ms(time_1);
LED=0x40;
delay_ms(time_1);
LED=0x80;
delay_ms(time_1);
}
}
/*==========================================================*/
// CHƯƠNG TRÌNH LED SÁNG TỪ LED.1 ĐẾN LED.8 (3 LẦN)
void Ctr_5(void)
{
char i;
for(i=0;i<3;i++)
{
LED=0xFF; // TẤT CẢ LED ĐỀU TẮT
delay_ms(time_1);
LED=0x7F; // LED 1 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xBF; // LED 2 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xDF; // LED 3 SÁNG
delay_ms(time_1);
LED=0xEF;
delay_ms(time_1);
LED=0xF7;
delay_ms(time_1);
LED=0xFB;
delay_ms(time_1);
LED=0xFD;
delay_ms(time_1);
LED=0xFE;
delay_ms(time_1);
}
}
/*==========================================================*/
void main(void)
{
char i;
khoi_tao();
while (1)
{
if (pb1==0) // Nếu phím 1 nhấn thì chương trình 1 chạy,(giữa pb1 và 0 là hai dấu”=”)
Ctr_1();
if(pb2==0) // nếu nhấn phím 2 thì Ctr_2,Ctr_3,Ctr_4 chạy
{
Ctr_2();
Ctr_3();
Ctr_4();
Ctr_5();
}
if(pb3==0) // Nhấn phím 3 thì thực hiện doạn lệnh dưới.
{
for(i=0;i<5;i++)
{
LED=~LED; // TẤT CẢ LED NHẤP NHÁY
delay_ms(time_1);
}
}
};
}
II. ĐIỀU CHỈNH TẦN SỐ.(LED sáng dần hoặc tối dần)
B1. điều chỉnh timers trước khi lưu file như bảng:
khai báo ở timers:
B2. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH
Program type : Application
Clock frequency : 11,059200 MHz
Memory model : Small
External SRAM size : 0
Data Stack size : 512
*****************************************************/
// Bài 1 TRƯỜNG HỢP LED 6 SÁNG DẦN
#include <mega32> ( viết ở chổ khai báo)
#include <delay>
#define pwm OCR1AL
char n=0,time_out=0;
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) (cái này có do bước 1 )
{
time_out++;
pwm=time_out;
if(time_out>254)
{
time_out=0 ;
}
}
// Declare your global variables here
/*=========================================================================*/
void khoi_tao(void)
{
// Declare your local variables here
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=In Func5=Out Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=0 State6=T State5=0 State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xA0;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10,800 kHz
// Mode: Ph. correct PWM top=00FFh
// OC1A output: Inverted
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0xC1;
TCCR1B=0x05;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 10,800 kHz
// Mode: Phase correct PWM top=FFh
// OC2 output: Inverted PWM
ASSR=0x00;
TCCR2=0x77;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x40;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
}
/*==================================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
};
}
===========================================================================
//Bài 2. TRƯỜNG HỢP LED 6 TỐI DẦN
#include <mega32>
#include <delay>
#define pwm OCR1AL
char n=0,time_out=254;
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
time_out--;
pwm=time_out;
if(time_out<0)
{
time_out=254 ;
}
}
/*==================================================*/
void khoi_tao(void)
PHẦN NÀY LÀ CHƯƠNG TRÌNH CON GIÔNG TRÊN (ĐOẠN MÀU XANH) KO VIET LẠI NỮA NHA.
/*==================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
};
}
===========================================================================
// Bài 3 ĐIỀU CHỈNH SÁNG DẦN CHO 8 LED
#include <mega32>
#include <delay>
#define LED PORTD
void delay(int time_out)
{
int i;
for(i=0;i<time_out;i++)
delay_us(50);
}
/*==================================================*/
void khoi_tao(void)
PHẦN NÀY LÀ CHƯƠNG TRÌNH CON GIÔNG TRÊN (ĐOẠN MÀU XANH) KO VIET LẠI NỮA NHA. Lưu ý ở
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
/*==================================================*/
void main(void)
{
khoi_tao();
while (1)
{
char i,n;
for(n=0;n<30>254)
i=0;
};
}
=============================================
// Bài 4 ĐIỀU CHỈNH TỐI DẦN CHO 8 LED
GIỐNG BÀI 3 HOÀN TOÀN CHỈ SỦA Ở MỤC TRONG while (1) HAI CHỔ MÀU XANH
while (1)
{
char i,n;
for(n=0;n<30;n++)
LED=0x00;
delay(i);
LED=0xFF;
delay(254-i);
i--;
if(i<0)
i=254;
};
}
(Viết cho 8 LED hoàn toàn có thể làm cho 1 LED. bàng cách cho từng PORT. ví dụ: PORTD.0 =.........)
