Mấy năm qua chúng ta đã có dịp biết về "bộ số vô cấp" (CVT) , truyền động bằng 1 sợi dây belt giữa 2 pulley thay đổi đươc đường kính . Hiện nay những chiếc xe Hybrid, CVT đã có " hộp số vô cấp điện" (e-CVT) .Trong đó sợi dây belt đã được thay thế bằng motor. Mời các bạn tham khảo 1 trong những kỹ thuật nầy qua sự trình bày của Professor Jonh D Kelly, trường Weber state university Davis được dùng cho xe Toyota RAV4 hybrid, model 2019 .