Để dễ hình dung bạn có thể quan sát trực tiếp trên xe ngoài môi trường mình sống. Một số gợi ý cho bạn là những xe tải nhẹ trước đây chủ yếu dùng phanh tang trống trước và sau điều khiển bằng thủy lực. Nhưng hiện nay đa số các xe tải nhẹ đều đã được lắp phanh đĩa trước- phanh tang trống sau, điều khiển bằng thủy lực.