dạo này tài liệu của KIA được đưa lên nhiều quá, mình đang làm đồ án hộp số tự động loại 4HP20. Có bác nào biết về khái niêm quy luật chuyển số (gear changing laws) không, làm ơn cho mình biết với. Trong tài liệu nó chỉ nói về quy luật này chứ mình không hiểu bản chất nó là gì cả? Cám ơn các bạn!