Điều khiển động cơ DC dùng AT89C51

[hochoi]

[HIDE]link download[/HIDE]
pass:
www.oto-hui.com
Dùng họ vi điều khiển 8051 để giao tiếp với máy tính theo chuẩn RS232.
Sử dụng ngôn ngữ C để lập trình cho vi điều khiển.
Sử dụng ngôn ngữ Visual Basic để thiết kế giao diện và lập trình giao tiếp máy tính.
Giới thiệu sơ lược về hệ truyền động điện, các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC và các mô hình mô phỏng liên quan.
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ chạy thử trên phần mềm Protues để kiểm chứng PWM trước khi thi công mạch.
Điều khiển MSComm trong truyền thông nối tiếp.
Tìm hiểu về giao tiếp máy tính với vi điều khiển qua cổng nối tiếp để điều khiển một đối tượng (ở đây là tốc độ động cơ DC).
Mô hình hóa, đưa ra các mô hình toán như hàm truyền, không gian trạng thái, mô phỏng các đáp ứng của động cơ trên Matlab, khảo sát các đặc tính của động cơ một chiều.
Dùng thuật toán PID điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều nhằm mục đích điều khiển chính xác tốc độ động cơ trong sai số cho phép.

 

[truongngocduon]

bác có thể cho em bản chụp để em tham khảo được không bác
em đang tìm hiểu về mấy cái này
thanks!
truongngocduong@gmail.com

 

[8lark]

bác đưa tài liệu lên cho ae tham khảo hay đã trải nghiệm rủi

 

[h7q290587]

Híc, mình cũng đang tìm hiểu về bộ PID mờ nhưng chưa biết phải tìm hàm truyền thế nào nữa .

 

[h7q290587]

Theo mình trình tự làm như sau: Đầu tiên bạn tìm một cái động cơ servo (thật ra là động cơ DC gắn thêm encoder cũng được), sau đó tìm hàm truyền của động cơ (cái này hỗ trợ để tìm các thông số bộ PID và mô phỏng trong Simulink), tiếp theo là thiết kế mạch driver cho động cơ (dùng IC hay dùng FET-relay chi cũng được), cuối cùng là thiết kế giải thuật phần mềm . Chúc các bạn thành công!