điều khiển hộp số

Chào cả nhà ! Trong hộp số tự động có cấp, những tín hiệu nào sẽ được tham chiếu để thay đổi số (tăng hoặc giảm). Em nghĩ vấn đề này có nhiều bạn chưa rõ. Anh em ai biết xin chia sẽ. Nếu có tài liệu cho em xin. Vô cùng cảm ơn và hậu tạ.