Em đang tính toán thiết kế xi lanh trợ lái thủy lực nhưng đang vướng mắc không xác định được lực F tác dụng ngược lại chiều đi thủy lực lên trục piston khi đánh lái. xin mọi người giúp đỡ ạ

Em đang làm đồ án về mạch thủy lực trong hệ thống lái. Phần tính toán thiết kế xi lanh thì em đang vướng mắc cách tính lực tác dụng lên trục piston của xilanh lái. Xin mọi người giúp đỡ